Bioninen robotti, joka on inspiroinut gepardia
H-muotoinen bioninen robotti jäljittelee gepardin juoksemista käyttämällä pietsosähköisiä materiaaleja, jotka tuottavat sähköä jännityksen alla.Lue lisää!
Viime vuosina robottit ja tietokonetieteilijät ovat luoneet erilaisia luonnon inspiroimia järjestelmiä, etenkin ihmisiä ja eläimiä.Nämä robotit voivat paremmin navigoida reaalimaailman ympäristöissä jäljittelemällä eläinliikkeitä ja käyttäytymistä.
Kiinan Koillis-yliopiston tutkijat ovat kehittäneet H-muotoisen bionisen robotin, joka toistaa gepardin juoksun.Robotti käyttää pietsosähköisiä materiaaleja, jotka tuottavat sähkövarauksen mekaanisesti stressissä.
Li, Li, Li: n ja heidän joukkueensa kehittämä H-muotoinen bioninen pietsosähköinen robotti (H-BPR) sisältää neljä jalkaa, jotka on kytketty kolmella pietsosähköisellä palkilla.Se jäljittelee gepardin juoksua käyttämällä näiden palkkien taivutusvärähtelyjä jalkojensa siirtämiseksi jaksollisella liikkeellä.
Toisin kuin muut robotit, jotka luottavat pietsosähköisten materiaalien aaltoliikkeeseen, tämä uusi malli on yksinkertaisempi ja mahdollisesti helpompi valmistaa.Lisäksi sen liikkeet ja kääntösäde voidaan säätää muokkaamalla käytettyä jännitettä, mikä mahdollistaa suuremman hallinnan ja joustavuuden.
Ryhmä rakensi robotin perusprototyypin, joka pystyi kantamaan pieniä kuormia.Sen tulevaa suunnittelua voitaisiin muokata sisältämään miniatyyrianturit tai kamerat, jotka laajentavat sen toiminnallisuutta.
He testasivat prototyyppiä reaalimaailman kokeissa, jotka osoittivat lupaavia tuloksia.Robotti jäljitteli tehokkaasti gepardin juoksua ja kiipesi onnistuneesti ramppeihin vaihtelevilla taipumuksilla.
Robotin liikkeen tehokkuuden ja tehokkuuden arvioimiseksi rakennettiin kokeellinen asennus.Suorituskykykokeet osoittivat, että pietsosähköinen robotti saavutti maksimaalisen nopeuden 66,79 mm/s viritysjännitteellä 320 V ja kuormituskapasiteetti oli 55 g.H-BPR epätasa-arvoisilla jaloilla osoitti myös parempaa kiipeily suorituskykyä tarjoamalla arvokkaita oivalluksia jalkojen korkeuden optimoimiseksi pietsosähköisissä robotissa.
Tämä robottijärjestelmä voisi tasoittaa tietä samanlaisille malleille pietsosähköisten materiaalien avulla.Jatkossa joukkue voi parantaa robottia kestämään äärimmäisiä lämpötiloja, ankaraa ilmasto- ja vaarallisia kemikaaleja, mikä sopii paremmin teollisen käyttöön ja etsintä- ja pelastusmatkoille.
